如何正確選擇一款合適的六自由度平臺？
文章出處：6dof 人氣：發表時間：2020-06-06 23:45
由于六自由度運動平臺能夠實現空間的六自由度運動，并且具有剛度大、承載能力強、結構比較簡單、精度高、控制比較容易等優點，被成功用于飛行模擬器的運動系統、車載設備穩定系統的模擬試驗，也可以用于各種艦載設備和機載設備穩定系統的模擬試驗等；高精度的六自由度運動平臺還可以用來進行慣性元器件的測試。
六自由度運動平臺通過模擬飛機、艦船、車輛或者飛行器（以及其他類型的運載平臺）運動過程中的姿態變化，為被試品提供一個接近實際工作狀態的運動環境，在該運動環境下對被試品進行試驗研究和性能考核。六自由度原理
六自由度運動平臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。六自由度平臺是傳動及控制技術領域的皇冠級產品，掌握了它，在傳動和控制領域基本上就沒有了難題。六軸并聯的六自由度平臺通過改變六個執行器伸縮行程來實現平臺空間六自由度運動(垂向、橫向、縱向、翻滾、俯仰、搖擺)以及繞這些自由度的復合運動。
六自由度分為模擬仿真六自由度和精密定位六自由度。
TYT六自由度實物圖片
Newport HXP200精密定位六自由度實物照片
TYT模擬仿真六自由度產品指標
Newport HXP200產品指標
4.1負載要求
1) 有效負載：50Kg。4.2其他指標
1) 三維平動范圍：X、Y、Z行程范圍分別為±59mm，±54mm，±25mm；2) 三維平動運動分辨率及精度：最小位移增量X、Y、Z分別為0.2μm，0.2μm，0.1μm；重復定位精度3μm。
3) 三維平動速度：最大速度X、Y、Z分別為81mm/s，70mm/s，26 mm/s。
4) 三維轉動運動范圍：X、Y軸運動范圍±15°，Z軸轉動范圍±30°。
5) 三維轉動運動精度：X、Y、Z分別為0.1mdeg，0.1mdeg，0.2mdeg。
6) 三維轉動速度：最大速度X、Y、Z軸分別為16°/s，15°/s，41°/s。
選型過程
- 選型時候要清楚六自由度使用工況，是做模擬仿真還是精密定位。
- 六自由度系統的負載大小。
- 六自由度X、Y、Z各方向俯仰角度及其他參數指標。
六自由度運動平臺的選型立足于主流成熟產品品牌，Newport是領先的全球供應商，為科研、微電子制造、航天和防御/安全、生命和健康科學以及精密工業制造市場的客戶提供技術先進的產品和系統。Newport成立于1969年，利用其在高功率半導體、固態和超快激光器、光子儀器、亞微米定位系統、隔振、光學子系統以及精密自動化領域的專業知識，提升客戶在生產制造以及科研應用的能力和工作效率。在選型的過程中選擇滿足或超過產品指標要求的型號，最終選擇Newport品牌的HXP200-MECA型號六自由度運動平臺及其控制器。
此文關鍵字：六自由度平臺
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