六自由度平臺分類
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D6B-50六自由度電動實驗教學平臺
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產品詳情
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D6B-50六自由度電動實驗教學平臺
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☆最大負載：100KG
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☆最大行程：150mm
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☆最大速度：150mm/s
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☆定位精度：1mm
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☆最大加速度：1g
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六自由度平臺產品簡介
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D6B-50六自由度電動實驗教學平臺本體為一臺六自由度并聯機構，該并聯機構的六個支腿為六個電動缸。六自由度高速搖擺臺在控制系統檢測和控制下運行?？刂葡到y為分層控制結構，監控單元負責人機界面交互，接受用戶操作指令。并將控制信號下達給實時控制計算機。
平臺控制系統采用全數字伺服控制系統，監控計算機通過千兆網絡通訊傳遞給控制計算機平臺姿態參數，控制計算機處理后的電動缸位置量，通過CAN總線傳遞給伺服驅動器，整個數據傳遞均采用數字量。全數字伺服控制系統可以有效的提高控制系統的抗干擾能力及平臺運動性能。
六自由度運動系統控制原理圖
六自由度平臺總體要求：負載-20KG；橫移正負50mm；升降正負75mm; 速度 0-100mm/s；角0-20度，平臺面積：600*900mm，平臺高度：500mm.
平臺運動參數要求：
平臺設計方案圖：
平臺實物圖欣賞：
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六自由度電動實驗教學平臺
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